Chelsea est resté, pendant très longtemps, un petit village de pêcheurs, un peu à l’écart de la capitale.
C’est au XVIeme siècle que l’histoire de Chelsea se scella à celle de Londres sous l’influence d’Henry VIII qui y fit construire un manoir d’été et de Thomas More qui reçut nombre d’intellectuels et d’artistes.
Il y avait une laiterie dont on peut admirer le bâtiment orné de têtes de vaches et de jolies mosaïques.

C’est vers 1870/90 que les artistes commencèrent à s’installer à Chelsea, plutôt jeunes et peu connus, les plus en vogue vivant dans le quartier de Kensington.

Whistler a été l’un des premiers à s’y installer, puis Oscar Wilde, la célèbre actrice Ellen Terry, un autre peintre, John Singer Sargent ainsi que Dante Gabriel Rossetti, du mouvement des préraphaélites, sans oublier Turner qui s’installa à Chelsea à la fin de sa vie pour pouvoir y vivre avec sa maîtresse.

Il y a aussi à Chelsea le second plus ancien jardin botanique d’Angleterre Chelsea Physic Garden

Une des institutions de Chelsea, le Royal Hospital Chelsea, a été fondé en 1682 pour servir d’hospice pour les anciens combattants.

On croise souvent ses résidents dans les rues de Chelsea, on les reconnaît facilement à leurs uniformes.

La célèbre artère commerçante, King’s Road, a longtemps été une route privée permettant au Roi Charles II de se rendre à Kew. Aujourd’hui artère commercante animée elle abrite aussi la Saatchy Gallery qui propose de nombreuses expositions.

Près des quais et de la Tamise, dans certaines petites rues on peut encore trouver quelques ateliers d’artistes et les somptueuses maisons de Cheyne Walk.